埃斯顿机器人为国产智能工业机器人“四小龙”之一，1993年于中国六朝古都江苏省南京市注册设立。“专注，诚信，共成长！”的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，其中LIN指令为一种线性的运动命令。中国国内**自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统提供商和服务商企业之一；通过推进机器人产品线“ALLMadeByESTUN”的战略，形成核心部件——工业机器人——机器人智能系统工程的全产业链竞争力。

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。

STATUS指令:用来显示用户程序的状态。

FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。

ENABL指令:用于开、关系统硬件。

ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。

DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。